রৈখিক ও কৌণিক ত্বরণ হল ত্বরণের দুটি ভিন্ন প্রকার, যা ভিন্ন ভিন্ন গতির ধরণ নির্দেশ করে। রৈখিক ও কৌণিক ত্বরণের মধ্যে পার্থক্য রয়েছে। নিচে রৈখিক ও কৌণিক ত্বরণের মধ্যে পার্থক্যগুলি তুলে ধরা হলো-

রৈখিক ত্বরণ (linear acceleration) :
Velocity একটা ভেক্টর। তার দ্রুতি (speed) অথবা দিশা (direction) এর মধ্যে কোনও একটির পরিবর্তন হলে velocity এর পরিবর্তন হয়, আর ত্বরণ সৃষ্টি হয়। যেখানে শুধু দ্রুতি পরিবর্তিত হলে, গতির দিক একই থাকবে সেখানেই ত্বরণটি হবে রৈখিক ত্বরণ। অর্থাৎ রৈখিক ত্বরণ (a) হল কোন একটি বস্তুর বেগের পরিবর্তনের হার। কৌণিক ত্বরণ (α) হল কোন একটি বস্তুর কৌণিক বেগের পরিবর্তনের হার। রৈখিক ত্বরণ এবং কৌণিক ত্বরণের মধ্যে সম্পর্ক হল: a = r*α
যেখানে,
a= হল রৈখিক ত্বরণ
r= হল বস্তুর ব্যাসার্ধ
α= হল কৌণিক ত্বরণ

এই সমীকরণটি থেকে দেখা যায় যে, রৈখিক ত্বরণ এবং কৌণিক ত্বরণের মধ্যে একটি সরাসরি সমানুপাতিক সম্পর্ক রয়েছে। অর্থাৎ, ব্যাসার্ধের মান বৃদ্ধি পেলে কৌণিক ত্বরণের মানও বৃদ্ধি পায় এবং ব্যাসার্ধের মান হ্রাস পেলে কৌণিক ত্বরণের মানও হ্রাস পায়।

কৌণিক ত্বরণ (Angular acceleration)
অনেক ক্ষেত্রে আবর্তনরত কণার কৌণিক বেগ বাড়ে বা কমে। কৌণিক বেগ পরিবর্তিত হলে বোঝা যায় যে কণাটি কৌণিক ত্বরণ নিয়ে চলছে। আবর্তনরত কণার গড় কৌণিক ত্বরণ (average angular acceleration) বলতে কোনো নির্দিষ্ট সময়ের অবকাশে সময়ের সঙ্গে কৌণিক বেগের পরিবর্তনের হার বোঝায়।
সুতরাং, অতি ক্ষুদ্র সময়ের অবকাশ Δ𝑡 – তে কৌণিক বেগের পরিবর্তন Δ𝜔 হলে ঐ অবকাশে গড় কৌণিক ত্বরণ হবে, কৌণিক ত্বরণ বলতে সাধারণত তাৎক্ষণিক কৌণিক ত্বরণ বোঝায়। এর একক রেডিয়ান প্রতি সেকেন্ড প্রতি সেকেন্ড অর্থাৎ রেডিয়ান/সেকেন্ড ^2 (rads^-2)।

আবর্তনরত কণার কৌণিক ত্বরণ ধ্রুবক হলে তাৎক্ষণিক কৌণিক ত্বরণ যেকোনো সময়ের অবকাশে গড় কোণিক ত্বরণের সমান হয়। এক্ষেত্রে 𝑡 সময়ে কৌণিক বেগের বৃদ্ধি 𝜔 হলে, কৌণিক ত্বরণ, α= 𝜔/𝑡

রৈখিক ও কৌণিক ত্বরণের মধ্যে পার্থক্যঃ
১. সময় ব্যবধান শূন্যের কাছাকাছি হলে সময়ের সাথে বস্তুর সরণের হারকে বেগ বা রৈখিক ত্বরণ বলে। অন্যদিকে, সময় ব্যবধান শূন্যের কাছাকাছি হলে কোন বিন্দু বা অক্ষকে কেন্দ্র করে বৃত্তাকার পথ চলমান কোন বস্তুর সময়ের সাথে কৌণিক সরণের হারকে কৌণিক ত্বরণ বলে।

২. রৈখিক বেগের মাত্রা LT^-1. অন্যদিকে, কৌণিক বেগের মাত্রা T^-1 .

৩. কৌণিক বেগকে বৃত্তের ব্যাসার্ধ দ্বারা গুণ করলে রৈখিক বেগ পাওয়া যায়। অন্যদিকে, রৈখিক বেগকে বৃত্তের ব্যাসার্ধ দ্বারা ভাগ করলে কৌণিক বেগ পাওয়া যায়।

৪. রৈখিক ত্বরণ সরলরৈখিক গতির ক্ষেত্রে প্রযোজ্য। অন্যদিকে, কৌণিক ত্বরণ ঘূর্ণন গতির ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।

৫. রৈখিক বেগের একক ms ^-1 . অন্যদিকে, কৌণিক বেগের একক rads ^-1 ।

৬. ঘূর্ণায়মান কোনো বস্তুর প্রতিটি কণার রৈখিক বেগ ভিন্ন। অন্যদিকে, ঘূর্ণায়মান কোনো বস্তুর বিভিন্ন কণার কৌণিক বেগ অভিন্ন।