প্রত্যাবর্তী ও অপ্রত্যাবর্তী প্রক্রিয়া, দুটি ধরনের তাপগতীয় প্রক্রিয়া যা প্রায়শই আমরা শুনি। বিশেষ করে, পদার্থবিজ্ঞান